Das Steinsburgmuseum ist eine Zweigstelle des Museums für Ur- und Frühgeschichte Thüringens in Weimar.
Es präsentiert die Ur- und Frühgeschichte Südthüringens, insbesondere die des Gleichberggebietes, und damit spannende Einblicke in das wirtschaftliche und kulturelle Leben der einstigen keltischen Besiedlung.

Landschaftlich reizvoll inmitten der beiden Gleichberge im südlichen Thüringen gelegen, bietet das Museum neben seiner Dauerausstellung ein archäologisch hochinteressantes und touristisch bestens erschlossenes landschaftliches Umfeld. Das Museum und die benachbarte Steinsburg, die befestigte Siedlung der Kelten, bilden ein in Thüringen einmaliges historisches Ensemble.